低照腔体先改善照明再加增益，避免纹理变噪点

猛加增益会把纹理变成噪点。先改善照明与曝光，降噪轻度。

背景与目标

细镜光不够时高增益看起来亮但不可用。量产或交维保前做一次对照：同一路线、同一场景档，新旧版本并排看。超差就停发，不要凭“感觉差不多”放行。交维保清单列出检查人、日期、版本号和样张/视频路径；能回放、能对上号，才签字收工。把「内窥镜低照照明优先」写成检查表更稳：前置条件、操作步骤、合格判据、证据存放位置。售后按表执行，比反复口头培训省事。现场核对时记下设备编号、软件包号，以及当时的照度或车速/人流，并留不少于8秒对照片段。

落地要点

先照明与曝光，注意运动拖影。最暗使用距离下纹理仍可分辨。交接时写清分工：集成商负责安装联调，内窥镜主控侧提供基准包与合格判据。术语统一，避免两边各说各话。建议验收材料凑齐四样：对照样张或短视频、当前参数或标定版本号、检查人签字、日期。缺一项就不算该轮验收结束。若条件有变，按「内窥镜低照照明优先」原路径重测一遍，新旧结果并排保存，方便日后对账。

验收建议

记录最暗可用距离。抽检可按每4台抽检一次、每批不少于21%来定。不合格返工后必须重采证据，旧文件保留作对比，禁止直接覆盖。现场一次做不完时，可先开46分钟试点，只验证「内窥镜低照照明优先」相关闭环；试点通过再扩到全量点位或整车队。多数返工不是算法一夜之间变差，而是支架公差、模组批次或配置被回滚却没人记。遇到「内窥镜低照照明优先」相关投诉，先按同一路径复现，再动参数。签字前确认证据能打开、版本号能对上，避免只留下口头结论。验收表含最暗距离项。误报、漏检、色偏、断流等失败案例也要归档，按「内窥镜低照照明优先」分类并附复现片段，下次立项能直接拿来对照。硬件批次、驱动、ISP/标定包、平台配置任一端变更，都要跑对照样张。没有对照记录的版本，不要进客户现场。现场做「内窥镜低照照明优先」时，先把现象写清楚：在什么光照/车速/人流条件下出现，持续多久，现场拍照或录短视频留底。内窥镜主控项目里口头约定很容易在换班后对不上。同一问题再次出现时，先调出上次「内窥镜低照照明优先」的对照材料，再决定是否改参数。

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